一．BR-4028全自動玻璃切割流水線簡要

項目的總體方案：BR全自動玻璃切割流水線由全自動上片機+全自動切割機+掰片機組成，全自動玻璃切割流水線主要應用于平板玻璃的加工，能快速準確安全進行取片、切割直線異形玻璃及掰片。工作流程如下：上片機采用機械式翻轉，通過真空吸盤將待加工的玻璃原片從料架上取下來，落到上片臺上。通過上片臺上的滾輪和玻璃切割臺上的輸送皮帶，將玻璃輸送到切割平臺上。用伺服電機驅動刀度在X方向與Y方向高速行走，利用Z軸的電機旋轉來控制刀具的切線軌跡，并同時利用模擬量控制下刀壓力與下刀深度，四軸同時動作，進行切割。當切割結束后，再通過切割臺上的輸送皮帶和掰片臺所形成的氣墊將玻璃板送到自動掰片臺進行掰片。

二．BR-4028全自動雙翻玻璃上片臺

1．基本工作原理:

主要用于玻璃的自動取片。將玻璃放在指定位置，給出取片信號后，取片吸盤自動翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺傳送輥道上，自動將玻璃輸送到切割機主機上。

2．設備組成機構:

主要由框架機構、翻轉機構、吸盤提升機構、X軸行走機構、Y軸行走機構、輸送機構、真空及氣路控系統、電氣控制系統八大部份組成。

3．詳細工作步驟:

整個工作過程有BR自動控制或手動控制均可完成，手動方式主要在設備調整和維修時適用，每個動作可單獨完成，也可用來進行正常工作。給出取片信號（人工、自動均可）后，翻轉、系統工作，電機驅動機械反轉機構使吸盤臂翻起，并達到和玻璃一樣的傾斜角度時翻轉停止，前移動電機使吸盤移動，頂部吸盤旁的檢測開關接觸到玻璃時，前移電機停止。此時真空系統工作，吸盤開始吸附玻璃，當真空壓力開關達到設定壓力時，根據玻璃厚度可調真空泵停止，吸盤的伸縮連桿機構通過電機驅動把玻璃提升起來，在此工位約停數秒后，確保單片玻璃吸起，電機驅動機械翻轉機構使玻璃反轉至傳輸臺面，伸縮連桿機構使吸盤與玻璃同時降落，吸盤吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動機構啟動將 玻璃片送到上片機前端至信號點停止。接著整個機架移動自動找到零位后停止，等待切割臺發出信號，便可與切割臺同速將玻璃片送至切割臺上，玻璃送出后自動循環上片程序工作，此機臺可根據所需玻璃厚度任意選定工位取片。